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钢板焊接冲床的优点

时间:2013-04-04 作者:铭霖机械 点击:


为了满足日益增长的食品、饮料、化工产品包装的需要,我公司泊头市铭霖机械研制了JB21S型钢板冲床,解决了轻工行业中利用普通冲床进行板料冲压加工生产率低、耗材多、易发生工伤事故等问题。但当在该数控冲床上冲压印花板料时,要求印花位于冲裁件中心,这样对该数控冲床的定位精度提出了较高的要求。为了解决该经济型开环数控冲床定位精度低的问题,我们分析了其定位误差产生的原因,根据冲压加工工艺特点,预先对其工作台的定位误差进行动态测定,利用软件进行定位误差补偿,提高其加工精度。
        定位误差产生的原因
由功率步进电机通过丝杠驱动的工作台产生的定位误差主要有:
(1)由丝杠驱动引起的工作台x、y坐标方向全程分布随位移非线性变化的误差。这一误差在一定时间内具有相对的稳定性,但随着系统投入使用的时间增长、传动副的磨损等还会发生变化。
(2)由丝杠产生的反向间隙误差;
(3)由x、y轴导轨不垂直产生的误差;
(4)由功率步进电机失步、过冲产生的误差。引起步进电机失步和过冲的原因为:过载,起、停过程中的升降速运动不合适,静态锁定电流值小。当选择步进电机时,使系统的负载力矩不超过步进电机的矩频特性线,并留有一定余量,同时选择适当的升、降频规律和曲线与静态锁定电流,这样步进电机很少出现失步和过冲现象。因此我们只对前三项定位误差进行分析并加以补偿。 (1)开式冲床的控制部门
该系统软件采用VC系统进行编程。因为XK-MY002运动控制卡配备了功能强盛的动态链接库(DLL),用户可以很快在普通的软件控制系统环境下开发出自己的运动控制系统。而且针对开式冲床的数控控制系统的多任务机制,XK-MY002运动控制卡采用了虚拟冲床设备驱动技术,很好地解决了数控冲床自主操作系统环境下的控制系统的实时性题目。在程序进行初始化时,利用默认的声明模块(MMKA30),以头文件的形式将动态链接库进行链接后,用户就可以像调用默认自主的冲床操作内部函数一样来调用操作系统中的的运动控制函数。
        (2)系统执行机构及上位控制器:
    在钢板冲床的单轴送料系统中,必须会要求执行电机的钢板空载响应时间在30—50ms以内。而步进电机的响应时间(一般在180ms左右)不能知足该系统快速响应的要求,故本系统选用松下公司交流伺服电机WK93-112和DYL-330分别作为执行电机和上位控制器标牌制作。
    在开式冲床的工作过程中,要求机床滑块升起后,伺服送料机构才能开始进行送料,而在冲床滑块落下前,送料机构必需完成定位过程。所以要求该系统的软件部门必需使机床的滑块与送料机构之间的动作协调一致。该系统利用WWKM卡的状态查询函数来判定冲床滑块的位置,来决定是否发命令给伺服电机进行进给运动。从而达到深喉冲床使滑块和送料机构之间的动作协调一致。